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【礦用產品典型應用】開誠智能擔當同煤大唐塔山煤礦“智能安全管家”

2019-01-03   瀏覽次數:10372

中信重工開誠智能憑借十余年在礦山自動化領域的技術積累,于2009年成功研制出具有自主知識產權的礦用井下搶險機器人,并受到國家領導人的關懷和國家安監總局的矚目,被譽為“一項生命工程”。面對國家深入推進“機械化換人、自動化減人”政策,開誠智能在煤礦智能安全領域深耕細作,相繼研發出10余款礦用機器人,并將AI人工智能應用到煤礦井下,實現視覺、聽覺、熱感檢測分析等功能,為使用單位智能礦山建設提供科技保障。

近日,中信重工開誠智能自主研發的礦用巡檢機器人在同煤大唐塔山煤礦投入應用,助力塔山煤礦提升智能安全管理水平、降低勞動強度、改善工作環境,滿足煤礦工人對美好生活的向往。

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系統概況


同煤大唐塔山煤礦年產量3000萬噸,在礦主井運輸巷安裝開誠智能軌道巡檢機器人兩臺,該礦主運輸皮帶由四臺1600KW電機作為驅動,皮帶全長3523米,帶速4.5m/s,膠帶寬度為2米,屬于大型皮帶運輸機。巷道總寬4.5 米左右,且不平整。通過兩臺巡檢機器人實現了對主井機頭至三聯巷區段托輥、滾筒、電機等設備及沿巷管路纜線、環境條件等定時、定點、高質量、全天候的往復巡檢。

應用現場


現場在張緊及中驅兩處關鍵位置增加了輔助視頻監控系統,四路可見光攝像機對關鍵部位進行監測,還增加四路紅外熱成像儀對滾筒軸承進行實時溫度監測,確保設備的安全可靠運行,對整個皮帶機運輸系統的穩定運行起到關鍵的作用。


現場安裝兩臺巡檢機器人,一臺機器人安裝在行人側,對行人側的托輥、沿線電纜及管路進行實時監測,發現問題及時報警并存儲;另一臺機器人安裝在非行人側,機器人對非行人側的托輥、束管氣體泄漏等進行實時監測。


智能充電:機器人低電量時自動返回充電樁進行充電,充電完成后可以繼續巡檢,也可以手動觸發充電按鈕進入循環充電模式,在設定的循環充電電量范圍內自主充電,防止了過充過放等現象出現。

氣體探測:現場有多條氣體管道,氣體一旦泄露,存在重大的安全隱患,機器人通過搭載氣體探測傳感器來對現場氣體濃度進行實時監測,監測的氣體濃度達到設定值時,機器人發出語音報警,并將實時位置上傳到控制室,用戶可到相應位置進行及時分析處理,確保運輸系統安全運行。

音頻分析:機器人運行中實時監測現場聲音,尤其是托輥聲音,對異常聲音發出警報,并實時存儲,監控室可以通過對音頻的回放分析托輥是否損壞,減輕了巡檢工人的勞動強度,提高了皮帶運輸的安全性,實現減員增效的目的。


紅外測溫:機器人通過搭載紅外熱成像儀及關鍵部位安裝固定紅外熱成像儀來對設備進行溫度監測,監測溫度值達到設定值時,機器人發出語音報警。

跑偏分析:主井運輸系統運輸量大,皮帶存在跑偏的問題。巡檢機器人通過采集現場視頻圖像進行深度學習,判斷皮帶是否跑偏,通過圖像分析對跑偏部位進行語音報警,確保皮帶運輸系統安全可靠運行。



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